Actuador lineal de motor pas a pas

L'actuador lineal del motor pas a pas és un dispositiu electromecànic que combina un motor pas a pas amb un mecanisme de transmissió lineal. Controla amb precisió l'angle de gir del motor mitjançant senyals de pols i el converteix en moviment lineal mitjançant components de transmissió com ara cargols, engranatges o corretges. És adequat per a escenaris de posicionament lineal de precisió baixa o mitjana que requereixen un control de-bucle obert i són sensibles als costos.

L'actuador lineal del motor pas a pas és un dispositiu electromecànic integrat que converteix amb precisió els senyals de polsos digitals en desplaçament lineal. És una solució ideal per aconseguir un posicionament precís mitjançant el control de-bucle obert, àmpliament utilitzat en camps com ara equips d'automatització, dispositius mèdics, instruments òptics i impressió 3D a causa de les seves excel·lents característiques de control i de l'alta rendibilitat-de costos.

L'actuador lineal del motor pas a pas utilitza un motor pas a pas com a font d'energia principal i converteix el moviment de rotació del motor en moviment lineal precís mitjançant un cargol (normalment un cargol de boles o un cargol trapezoïdal). La seva singularitat rau en el fet que cada vegada que s'introdueix un senyal de pols, el motor pas a pas gira un angle fix (angle de pas), que al seu torn impulsa l'eix de sortida de l'actuador per produir un desplaçament lineal precís i petit (anomenat distància de pas) corresponent. Aquesta correspondència estricta entre el "desplaçament del pols" permet un control de posicionament precís sense la necessitat de components de retroalimentació cars, com ara codificadors, i té una bona precisió de repetibilitat.

Els principals avantatges de l'actuador lineal del motor pas a pas inclouen una excel·lent capacitat de control de la posició, un ampli rang d'ajust de velocitat, una bona capacitat de bloqueig automàtic-(capaç de mantenir la posició fins i tot en cas d'interrupció de l'alimentació), una estructura compacta i un manteniment fàcil. És especialment adequat per a escenaris d'aplicacions de càrrega de mida petita i mitjana-que requereixen un control repetitiu del punt de precisió, i és un component d'execució clau per aconseguir un accionament lineal digital i precís en equips intel·ligents moderns.

L'especificació bàsica de l'actuador lineal del motor pas a pas de TallMan Robotifcs és la següent:

Us convidem a veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Estructura bàsica i principi de funcionament de l'actuador lineal del motor pas a pas:

1). Potència i transmissió: després de rebre senyals d'impuls, el motor pas a pas (bifàsic/trifàsic/cinc fases) gira en un angle de pas fix (com ara 1,8 graus) i fa moure el control lliscant al llarg d'una guia lineal a través de cargols de bola, cargols trapezoïdals o cinturons sincrònics. Per exemple, un motor d'angle de pas d'1,8 graus combinat amb un cargol de 5 mm pot aconseguir un desplaçament d'aproximadament 0,0139 mm per pols (la precisió es pot millorar a ± 0,001 mm sota la unitat de subdivisió).

2). Funció de control de llaç obert: no hi ha necessitat de retroalimentació del codificador, la velocitat i el desplaçament es poden controlar directament mitjançant la freqüència i la quantitat de pols, amb una estructura senzilla i de baix cost, però hi ha un risc de pèrdua de pas (especialment a altes velocitats o càrregues pesades).

Escenaris d'aplicació típics de l'actuador lineal del motor pas a pas:

Amb la popularització de la tecnologia d'accionament de subdivisió (com la subdivisió 256) i els motors pas a pas híbrids, l'actuador lineal de motor pas a pas s'està desenvolupant cap a una alta precisió (a prop del nivell de servo), intel·ligència (vigilància integrada de corrent i pèrdua de pas), ampliant-se gradualment a camps emergents com ara el control de càrrega lleugera del robot col·laboratiu i equips de classificació intel·ligents de logística.