El mòdul lineal Rack i Pinion és un dispositiu mecànic basat en el principi de transmissió d’engranatges i cremallera per aconseguir un moviment lineal. A través de la transmissió de malla d’engranatges i bastidors, el moviment de rotació del motor es converteix de manera eficient en moviment lineal
El mòdul lineal de cremallera i pinyó és un sistema de moviment lineal que utilitza engranatges (pinyó) per malla amb bastidors (cremallera) per a la seva transmissió. En conduir els engranatges amb un motor giratori, la càrrega es mou linealment al llarg de la direcció del cremallera. Té les característiques de gran traç, alta velocitat i càrrega elevada, i s’utilitza àmpliament en camps com ara màquines -eines CNC, línies de producció automatitzades, ordenació logística, gran - impressió 3D i maquinària en fase.
Components bàsics del mòdul lineal de cremallera i pinyó
|
Cremallera |
Normalment, una estructura de dents llarga, fixada sobre una base o un carril guia, que serveix de "pista" per al moviment lineal. El material és majoritàriament elevat - acer de resistència (com ara 45 acer, acer aliatge) i la superfície es desprèn per millorar la resistència al desgast. |
|
Pinya |
Un petit engranatge que es mou amb un bastidor i és conduït per girar per un motor (com ara un servomotor o un motor pas a pas). Les dents de l’engranatge han de coincidir amb el bastidor (normalment recte o helicoïdal, amb les dents helicoïdals reduint l’impacte i el soroll). |
|
Mecanisme guiat |
Juntament amb el moviment de la cremallera d’engranatges, garanteix la suavitat del moviment lineal, normalment utilitzant rails de guia lineals (com ara guies de boles, combinacions lliscants) per evitar la desviació del moviment. |
|
Unitat d’accionament |
Inclou un motor i un reductor (opcional per ajustar el parell i la velocitat), alguns mòduls estan equipats amb codificadors per aconseguir una retroalimentació de posició, formant un control de bucle tancat -. |
|
Cos del mòdul |
Un marc que connecta diversos components, majoritàriament fabricat en aliatge d'alumini o acer, equilibrant la rigidesa lleugera i estructural. |
Característiques de transmissió del mòdul lineal de cremallera i pinyó
Quan l’engranatge gira, condueix el bastidor (o l’engranatge es mou al llarg d’un bastidor fix) a través de la superfície de la superfície de les dents, produint directament el moviment lineal, amb una alta eficiència de transmissió (normalment un 85% -95%) i pot aconseguir fàcilment un cop llarg llarg (diversos metres a desenes de metres, superant amb escreix la traça limitada dels cargols de bola augmentant la longitud del bastidor.
La velocitat de moviment és relativament ràpida (normalment fins a 1-5m/s), però la precisió de posicionament es veu afectada per la liquidació entre els engranatges i els bastidors, i generalment és inferior a la dels mòduls de cargol de bola (la precisió de posicionament és majoritàriament de ± 0,1 mm a ± 0,5 mm, la precisió de posicionament repetida és de ± 0,05 mm a ± 0,2mm), adequada per a requisits de precisió moderats.
Comparació amb altres mòduls lineals
|
Dimensions de comparació |
Cremallera i pinyó |
Cargol de bola |
Cinturó de distribució |
|
Viatjar |
Extra Long (es pot empalmar infinitament) |
Limitat (limitat per la longitud del cargol) |
Llarg (la longitud del cinturó és limitada i cal tensar -se) |
|
Velocitat |
Alt (1-5 m/s) |
Mitjà (0,5-2 m/s) |
Alt (2-10 m/s) |
|
Precisió de posicionament |
Medi (± 0,1- ± 0,5 mm) |
Alt (± 0,001- ± 0,05 mm) |
Baix (± 0,1- ± 1mm) |
|
Capacitat de càrrega |
Mitjà alt (adequat per a càrregues radials) |
Alt (adequat per a càrregues axials) |
Baix (principalment per a càrregues de llum) |
|
Cost de manteniment |
Mitjà (requereix lubricació regular d’engranatges i bastidors) |
Alt (requereix anti -contaminació dels cargols de plom) |
Baix (els cinturons són propensos al desgast i fàcils de substituir) |
Aquí, en aquesta pàgina, introduïm el modelsamb paràmetre tècnic de la següent manera:
Us convidem a veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos per YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model No |
Tmg135cm |
tmg135cr |
Tmg170cm |
Tmg170cr |
Tmg220cm |
TMG220CR |
|||||
|
Potència del motor (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Repetibilitat (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Dents de l'engranatge |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Pitch Gear |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Proporció de reducció |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Plom (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Velocitat màxima (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Velocitat del motor 3000 (rpm/min) |
|||||||||||
|
Màxim Carregar |
Desacceleració d’acceleració |
Horitzontal |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Vertical |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Empresa nominal |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Guia lineal (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Sensor d'origen |
Taps fora del taps |
EE - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
EE - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
EE - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
|||||||
|
Cap a dins |
E2S-W13 |
EE - sx674 (npn - sx674p (pnp) |
EE - sx674 (npn - sx674p (pnp) |
||||||||
|
Tipus tancat |
Obrir |
Completament - tancat |
Obrir |
Completament - tancat |
Obrir |
Completament - tancat |
|||||
El mòdul lineal de Rack Gear s’utilitza àmpliament en diversos camps industrials i no industrials a causa del seu llarg traç, alta velocitat, capacitat de càrrega moderada, estructura simple i un cost moderat. A continuació, es mostren les seves principals àrees d'aplicació i escenaris específics:
1. Línia de producció automatitzada i manipulació de materials
|
Fabricació d'automòbils |
Com a pista mòbil per a robots de soldadura i robots de recobriment de cola, realitza la traducció de robots a distància de llarga {0- a banda i banda del cos del vehicle o entre línies de producció, completant soldadura automatitzada, muntatge i altres processos; A la línia transportadora de components, condueix el mecanisme de trasplantament per ajustar la posició del material i coincidir amb el ritme de diferents estacions de treball. |
|
Logística i magatzematge |
En un magatzem dimensional automatitzat de tres -, el mecanisme de caminada horitzontal de la grua apiladora es basa en mòduls de cremallera d’engranatges per aconseguir una velocitat - i un llarg moviment de distància -, millorant l’eficiència de l’emmagatzematge i recuperació de les mercaderies; El sistema de conducció de AGV (vehicle guiat automatitzat) aconsegueix un posicionament precís i un transport ràpid mitjançant la transmissió de cremallera d’engranatges. |
|
Fabricació electrònica |
A la línia de transport de grans peces de treball com ara taules de PCB i pantalles de visualització, el transportista es condueix a la transferència horitzontal completa i la producció automatitzada s’aconsegueix amb l’ajut de carregar i descarregar els braços robòtics. |
2. Equips de mecanitzat i màquines -eina a gran escala
|
Processament de metalls |
El sistema d’alimentació de la taula de treball de màquines de fresat de portes, grans màquines avorrides i altres equips utilitza les característiques d’ictus ultra llargs dels mòduls d’engranatges i bastidors per satisfer les necessitats de mecanitzat de grans peces de treball; En els equips de tall/soldadura amb làser, el capçal làser es mou per moure's per una taula de treball de gran format per aconseguir un control de ruta de tall de precisió alta -. |
|
Processament de pedra i fusta |
El mecanisme de mudança de les màquines de tall de marbre i les màquines de tall de la fusta aconsegueix una velocitat - i un moviment lineal estable mitjançant la transmissió d’engranatges i cremalleres, garantint la continuïtat del tall o la talla. |
3. Equips intel·ligents i maquinària especial
|
Equips d’escenari i d’atraccions |
El marc d’il·luminació i el sistema de traducció de l’estada d’un gran etapa d’ús de mòduls d’engranatges per aconseguir un moviment de distància llarg i suau i suau -, que es coordina amb la commutació d’escenes de rendiment; La part de la pista de les muntanyes russes i les grans instal·lacions d’atraccions utilitza la seva alta capacitat de càrrega per assegurar un funcionament segur. |
|
Equipament mèdic |
El mecanisme de traducció del llit del pacient de grans equips de TC i RMN aconsegueix un posicionament precís mitjançant la transmissió d’engranatges i cremalleres, garantint l’estabilitat del procés d’examen; La pista d’assistència a peu del robot de rehabilitació ajuda els pacients a completar l’entrenament lineal de rehabilitació. |
4. Nova energia i indústria pesada
|
Energia fotovoltaica i eòlica |
A la línia de producció de panells fotovoltaics, la pista mòbil del braç robòtic de manipulació de les hòsties de silici requereix un cop llarg i una gran velocitat per combinar el ritme de la línia de muntatge; L’equip de detecció de fulla del parc eòlic és impulsat per un mòdul de cremallera d’engranatges per moure’s al llarg de la direcció de longitud de les fulles, completant proves destructives no -. |
|
Maquinària de metal·lúrgia i pesada |
La pista de manipulació del dipòsit d'acer al taller d'acer i el mecanisme d'alimentació del molí rodant utilitzen les altes característiques de càrrega dels engranatges i els bastidors per adaptar -se a dures condicions de treball com ara alta temperatura i càrrega pesada. |
5. Arquitectura i infraestructura
|
Garatge d'aparcament automatitzat |
El sistema de traducció de plaques que transporta el vehicle dels tres - pàrquing dimensional del garatge aconsegueix una transferència ràpida de vehicles entre diferents pisos o espais d’aparcament mitjançant la transmissió d’engranatges i cremallera, millorant l’ús de l’espai. |
|
Porta i aixecament |
L’obertura i el mecanisme de tancament de la porta en enginyeria hidràulica utilitza la sortida elevada d’engranatges i bastidors per aconseguir aixecament o traducció suau de la porta i controlar el cabal d’aigua. |
El nucli d'aplicació del mòdul lineal de Rack Gear es concentra en l'escenari de "traç llarg+precisió mitjana+alta velocitat/càrrega alta", especialment en camps que requereixen cobertura de grans espais de treball i comoditat de costos i manteniment de la demanda. Els seus avantatges són significatius i és una solució eficient per connectar la potència rotacional i el moviment lineal.
Els avantatges bàsics del mòdul lineal de cremallera i pinyó es troben en la seva llarga traça, alta velocitat i capacitat de càrrega moderada. Tot i que la seva precisió no és tan bona com la dels mòduls de cargol de bola, té un cost excel·lent - efectivitat en escenaris que requereixen cobertura de grans espais de treball. És una opció important per aconseguir un gran moviment lineal a escala - en automatització industrial.
El mòdul lineal de Rack i Pinion és una opció ideal per a llarg - moviment lineal de distància dels equips grans a causa del seu gran traç, alta velocitat i una forta capacitat de càrrega. Tot i que la seva precisió és lleugerament inferior a la dels cargols de boles, la seva economia, la fiabilitat i la facilitat de manteniment la fan irreparable en camps com la indústria pesada, la logística i la maquinària en escena. Mitjançant el disseny de liquidació i el control de bucle tancat -, es pot millorar encara més la seva precisió de posicionament per complir els requisits més elevats per als escenaris d'aplicació.
Etiquetes populars: Mòdul lineal de cremallera i pinyó, fabricants de mòduls lineals, proveïdors, fàbrica de mòduls lineals de la Xina
