El mòdul manipulador telescòpic és un mecanisme de moviment lineal especialment dissenyat, la característica principal del qual és l'ús d'una estructura imbricada per aconseguir una carrera d'extensió molt més enllà de la seva pròpia longitud bàsica. Aquest disseny únic li permet assolir una àmplia gamma d'operacions dins d'un espai limitat i s'utilitza àmpliament en emmagatzematge logístic, muntatge de producció, operacions especials i altres situacions que requereixen accés o operació a gran-escala.
El mòdul de manipulador telescòpic adopta un disseny d'estructura imbricada de múltiples-capes, que normalment inclou unitats de moviment de diversos-nivells, com ara una base fixa, un carril lliscant mitjà i una capa d'efectora final. Els diferents nivells es connecten entre si mitjançant un precís sistema de guia guia, i l'extensió i la contracció seqüencials de les estructures s'aconsegueixen mitjançant mètodes de transmissió com ara corretges sincròniques, cargols de boles o cadenes. Aquest concepte de disseny li permet mantenir una estructura compacta quan està totalment contractat, alhora que aconsegueix un rang de treball efectiu diverses vegades la seva longitud de base quan està totalment estès.
Les característiques tècniques bàsiques del mòdul manipulador telescòpic es reflecteixen en tres aspectes: en primer lloc, la seva excel·lent utilització de l'espai, que aconsegueix l'avantatge únic de "petit volum, gran traç" mitjançant un disseny imbricat multi-capes en direcció vertical o horitzontal; En segon lloc, l'assignació d'optimització de la capacitat de càrrega assegura una rigidesa i estabilitat suficients fins i tot en un estat totalment estès mitjançant un disseny estructural raonable i un càlcul de balanç de moments; Finalment, s'aconsegueix un control precís del moviment mitjançant l'ús de servoaccionament i sistemes de transmissió de precisió per aconseguir una coordinació sincrònica i un posicionament precís de diversos nivells de moviment.
Pel que fa als mètodes de transmissió, el mòdul manipulador telescòpic adopta principalment dos esquemes: transmissió de corretja síncrona i transmissió de cargol de boles. L'esquema de transmissió de corretja síncrona és més adequat per a aplicacions amb càrregues lleugeres i altes velocitats, com ara classificació logística, manipulació de materials lleugers, etc. L'esquema de transmissió de cargols de boles és adequat per a situacions que requereixen una major capacitat de càrrega i una major precisió de posicionament, com ara la manipulació de materials pesats, el muntatge de precisió, etc.
Aquí us presentem el mòdul manipulador telescòpic, TMTH5 amb la fitxa de dades de la següent manera:
Us convidem a veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model No |
Motor Potència (W) |
Amplada del cos (mm) |
Repetibilitat (mm) |
Vareta de cargol de boles (C7) |
Càrrega màxima (kgs) |
Carrera (mm) a Velocitat màxima (mm/s) |
Velocitat (mm/s) a la carrera màxima (mm) |
Valorat Empenta |
||
|
Diàmetre exterior (mm) |
Plom (mm) |
Horitzontal |
Vertical |
|||||||
|
TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600 mm a 100 mm/S |
60 mm/S a 800 mm |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600 mm a 250 mm/S |
150 mm/S a 800 mm |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600 mm a 500 mm/S |
300 mm/S a 800 mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600 mm a 1000 mm/S |
600 mm/S a 800 mm |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
600 mm a 100 mm/S |
60 mm/S a 800 mm |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm a 250 mm/S |
150 mm/S a 800 mm |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
600 mm a 500 mm/S |
300 mm/S a 800 mm |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
600 mm a 1000 mm/S |
600 mm/S a 800 mm |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
600 mm a 100 mm/S |
60 mm/S a 800 mm |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm a 250 mm/S |
150 mm/S a 800 mm |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
600 mm a 500 mm/S |
300 mm/S a 800 mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
600 mm a 1000 mm/S |
600 mm/S a 800 mm |
337 |
|||||
|
10 |
110 |
33 |
800 mm a 500 mm/S |
233 mm/S a 1250 mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800 mm a 1000 mm/S |
467 mm/S a 1250 mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800 mm a 1600 mm/S |
747 mm/S a 1250 mm |
380 |
|||||
Els avantatges de l'aplicació del mòdul manipulador telescòpic són importants: en primer lloc, estalvia molt espai d'instal·lació d'equips. Sota els mateixos requisits de rang de funcionament, l'espai d'instal·lació requerit es redueix en més d'un 50% en comparació amb els mòduls lineals tradicionals; En segon lloc, millora la flexibilitat del rang de treball de l'equip i es pot adaptar a diversos entorns de treball complexos; En tercer lloc, el disseny modular ha reduït els costos de manteniment i ha millorat la fiabilitat dels equips.
Actualment, el mòdul manipulador telescòpic s'ha utilitzat àmpliament en diversos camps. A la indústria de la logística i l'emmagatzematge, s'utilitza per a l'emmagatzematge i la classificació automatitzada de mercaderies en magatzems tridimensionals, així com la transferència de material en sistemes de classificació; A la indústria manufacturera, s'aplica al posicionament de muntatge de grans peces i al subministrament de material de les línies de producció; En indústries especials, s'utilitza per a operacions remotes en entorns perillosos i operacions de manteniment en espais confinats.
Amb el desenvolupament de la fabricació intel·ligent i l'automatització logística, el mòdul de manipulador telescòpic s'està avançant cap a càrregues més altes, més precisió i més intel·ligència. La nova generació de manipuladors telescòpics intel·ligents que integren sistemes de reconeixement visual, tecnologia de detecció de força i algorismes de control intel·ligent s'està convertint en una tendència de desenvolupament, proporcionant solucions d'operació espacial més eficients i flexibles per a diverses indústries.
El mòdul manipulador telescòpic té un paper insubstituïble en els sistemes moderns de producció i logística amb la seva estructura imbricada de múltiples-capes única i una excel·lent capacitat d'expansió espacial. No només resol la contradicció entre l'espai limitat i els requisits d'operació a gran-escala, sinó que també ofereix solucions innovadores per optimitzar la disposició espacial dels equips d'automatització i és un component important dels equips intel·ligents moderns.
Etiquetes populars: Mòdul de manipulador telescòpic, fabricants de mòduls de manipulador telescòpic de la Xina, proveïdors, fàbrica
