Aplicació de Robots Fotovoltaics
Actualment, el cost de fabricació dels panells fotovoltaics és encara molt elevat, cosa que fa que el cost de la generació d'energia solar sigui molt superior al de les fonts d'energia ordinàries. Les cèl·lules de la bateria que realment realitzen la conversió d'energia són el nucli de les nombroses unitats que componen els panells solars de silici monocristal·lí, que requereixen una gran quantitat de materials cars, inclòs silici d'alt-grau. El procés de combinar aquestes cèl·lules de bateries en un panell solar complet que pot suportar condicions d'ús dures durant molts anys no només requereix estàndards extremadament alts, sinó que també requereix una gran quantitat de mà d'obra. Per ajudar a reduir aquests costos, els fabricants utilitzen cada cop més robots per aconseguir operacions automatitzades tant com sigui possible, inclosa la recollida de cèl·lules de la bateria i l'embalatge de panells de bateries acabats per al seu transport, etc.
Cada panell solar està format per moltes cèl·lules fotovoltaiques petites, totes connectades entre si mitjançant els processos corresponents. Si les cèl·lules de la bateria que formen el panell solar no estan col·locades i connectades correctament, tindrà un impacte important en l'eficiència del panell. Mitjançant l'ús de robots, s'assegura que el producte pot aconseguir el rendiment esperat a l'exterior. De la mateixa manera, un sol panell solar pot ser gran i pesat, cosa que dificulta el seu transport manual. Equipat amb un gran robot de 6 eixos, pot reduir significativament el malbaratament de costos causat pels danys i recuperar ràpidament la inversió en el robot.
El nivell d'automatització de la indústria de l'energia solar està molt per davant d'altres indústries, i els robots hi tenen un paper important. Els robots tenen avantatges tant en la precisió operativa com en la repetibilitat, que poden millorar considerablement la qualitat del muntatge de les cèl·lules solars. Actualment, els panells solars encara es desenvolupen ràpidament, però hi ha pocs estàndards unificats. Així, les diferents sèries de panells solars estan canviant constantment i fins i tot innovant per satisfer les necessitats actuals. Quan es canvien les especificacions, pot ser difícil o fins i tot difícil modificar el maquinari del sistema d'automatització tradicional per adaptar-se a aquests canvis. Tanmateix, si s'adopta la tecnologia d'automatització de robots, aquest pot adaptar-se a diferents especificacions o estructures de producte simplement canviant el programa i, quan sigui possible, canviant a nous efectors finals. Els controladors i la tecnologia de maquinari actuals fan que cada cop sigui més fàcil canviar els programes i els efectes finals. L'efector final és encara més flexible i el mateix actuador es pot aplicar a diversos tipus de productes.
El fabricant domèstic de robots Estun ha desenvolupat l'aplicació de robots a la indústria fotovoltaica a través d'una investigació contínua sobre tecnologia fotovoltaica, i té un cert avantatge internacional.
1. Disseny de la línia de producció de robots:
1.1. Agarrar vidre, netejar i col·locar EVA
El robot s'instal·la a l'extrem inicial de la línia de producció, encarregat de recollir el vidre de les safates, després de netejar i assecar el vidre fotovoltaic, i després col·locar una pel·lícula EVA transparent a la placa de vidre.
1.2. Disposició de les cordes de la bateria
Utilitzeu robots per col·locar de manera ràpida i precisa les cordes de la bateria al vidre. A causa dels requisits especials dels robots en aquesta aplicació, Eston ha desenvolupat un robot d'alta inèrcia dissenyat específicament per a la composició. Aquest robot, combinat amb el sistema de visió Estun, pot organitzar de manera eficient les cadenes de bateries amb una precisió que compleix els estàndards internacionals.
