I. Estructura bàsica i principi de funcionament d’un indexador de lleves
Un indexador de CAM és un mecanisme de precisió que converteix el moviment de rotació contínua en moviment d'indexació intermitent. El seu nucli consta de tres components:
1. CAM d’entrada: normalment cilíndrica o plana, amb una superfície mecanitzada amb una corba específica (com una corba sinusoïdal modificada). La seva velocitat de rotació típicament oscil·la entre 200 i 600 rpm (font: "Mechanical Design Handbook", sisena edició).
2. Roller de seguidors: pressionat contra el perfil de la lleva per una molla o gravetat, converteix el moviment corbat de la càmera en oscil·lació intermitent.
3. Disc de sortida: connectat rígidament al seguidor, permet indexar i posicionar precisos, amb una repetibilitat fins a ± 30 segons (vegeu el catàleg de Sankyo Machinery).
El principi de funcionament és que a mesura que la CAM gira a una velocitat constant, el perfil corbat empeny el corró, fent que el disc de sortida completi un cicle "Rotació-Rest". Per exemple, un índex de quatre posicions fa una pausa cada 90 graus de rotació. Durant aquesta pausa, la "secció de retenció" de la càmera garanteix l'estabilitat.
II. Característiques tècniques clau i factors d’influència del rendiment
1. Disseny de la corba de la càmera:
- Les corbes comunes inclouen el sinus modificat i el trapezoïdal modificat. Les diferents corbes afecten l’acceleració i el xoc. Per exemple, l’acceleració màxima d’una corba sinusoïdal modificada és d’1,8 m/s² (manual de disseny del mecanisme de CAM), que la fa adequada per a aplicacions d’alta velocitat.
2. Control de precisió:
- L’error d’indexació prové principalment de la precisió del mecanitzat de CAM (ha de complir amb el nivell IT5) i l’autorització de corrons (recomanat menys o igual a 0,02 mm).
3. Capacitat de càrrega:
- El parell nominal està relacionat amb la mida de l’indexador. Per exemple, el parell màxim del DSF-80 és de 80 N · m (Taiwan Tanzi Precision Machinery Taula).
Iii. Aplicacions típiques i recomanacions de selecció
1. Línies de producció automatitzades: les taules d’indexació utilitzades a les estacions d’insemblea i d’inspecció requereixen una alta repetibilitat (per exemple, ± 15 segons d’arc per a equips de semiconductors).
2.
3. Paràmetres de selecció de claus:
El nombre d’índexs (4-24 estacions són habituals), la càrrega dinàmica (permet un marge de seguretat del 20%) i la temperatura ambient (de -10 a 60 graus és l’interval estàndard).
Nota ampliada: en comparació amb les solucions d’indexació de servo, els indexadors de CAM ofereixen els avantatges de la reacció zero i el funcionament lliure de manteniment, però ofereixen menys flexibilitat d’ajust i, per tant, són adequats per a escenaris de producció massiva que requereixen un funcionament estable a llarg termini.
