La transmissió de RV és un tipus de transmissió recentment emergent, desenvolupat a partir de la transmissió planetària cicloide tradicional. No només supera les mancances de les transmissions cicloors convencionals, sinó que també ofereix una gamma d’avantatges, inclosos la mida compacta, el pes lleuger, una àmplia relació de transmissió, la vida llarga, la precisió estable, l’alta eficiència i la transmissió suau. Està guanyant una atenció creixent tant a nivell nacional com internacional. Composat per un pinyó cicloidal i un portador planetari, el reductor de vehicles RV té nombrosos avantatges, incloent la mida compacta, una forta resistència a l’impacte, un parell elevat, una alta precisió de posicionament, una baixa vibració i una gran proporció de reducció. S'utilitza àmpliament en robots industrials, màquines -eina, equips de proves mèdiques, sistemes de recepció de satèl·lits i altres camps. En comparació amb l’accionament harmònic que s’utilitza habitualment en la robòtica, ofereix una força de fatiga, rigidesa i vida útil significativament més elevades. A més, ofereix una precisió estable de retrocés, a diferència de les unitats harmòniques, que experimenten una degradació important en la precisió del moviment amb el pas del temps. Per tant, molts països del món utilitzen reductors de vehicles de vehicles per a transmissions robòtiques de precisió altes {{7}. En conseqüència, aquest tipus de reductor de RV està disposat a substituir gradualment els reductors harmònics en transmissions robòtiques avançades.
