Els efectes finals robòtics es classifiquen principalment en tres tipus: pinça - Tipus Efectors finals, succió - Efectors finals i efectors finals especialitzats. CLAMP - Els efectes finals són el tipus d'efector final més utilitzat a la indústria. Consisteixen principalment en un mecanisme de transmissió i un mecanisme d’accionament, similar a un simple agafador de mà. Poden agafar objectes a través de l’obertura i el moviment de tancament d’una adherència a la mà. Succió - Els efectes finals utilitzen principalment la succió per adquirir materials, fent -los ideals per agafar objectes més petits i oferir una àmplia gamma d'aplicacions. Els efectors especialitzats són dispositius altament automatitzats que poden completar fàcilment diverses tasques.
