Indexador de càmeres

L'indexador de lleves és un mecanisme de moviment intermitent que converteix el moviment de rotació continu de l'eix d'entrada en un posicionament d'indexació precís o moviment de rotació intermitent de l'eix de sortida mitjançant la malla mecànica de la lleva i el seguidor.

Indexador de càmera|Unitat de moviment intermitent de precisió per a l'automatització industrial

1. Principi de funcionament de Cam Indexer

L'indexador de lleves serveix com a component principal d'accionament de moviment intermitent per a estacions automatitzades. En primer lloc, el motor de conducció alimenta la lleva globoïdal interna per a una rotació contínua. Aleshores, el perfil de la lleva de precisió empeny els seguidors de rodets distribuïts uniformement. Així, l'indexador de lleves converteix la rotació constant en un moviment d'indexació intermitent fix. Mentrestant, crea un cicle estable d'índex-per a un funcionament automatitzat de diverses-estació. Aquesta estructura d'accionament de lleves mecànica pura ofereix una sortida de moviment constant i repetible.

2. Característiques tècniques bàsiques de Cam Indexer

L'indexador de lleves mecàniques posseeix una estructura de bloqueig integrada rígida per al posicionament estacionari. A més, l'indexador de lleves d'alta-precisió manté una precisió d'indexació coherent en un funcionament a llarg-terme. A més, l'indexador de lleves de la torreta de rodets adopta un contacte multi-punt per reduir l'impacte del moviment. A més, els mòduls d'indexador de lleves estandarditzats admeten diverses configuracions d'angle d'estació. Les unitats d'accionament d'indexació de lleves compactes s'adapten perfectament a diverses línies de muntatge i inspecció automatitzades.

3. Cas pràctic d'aplicació industrial

Una estació d'automatització d'envasos d'aliments instal·la un indexador de lleves estàndard per a la commutació d'estació. L'indexador de lleves mecànics executa una rotació intermitent estable per als procediments d'ompliment i segellat. Manté un temps de permanència fix per garantir una concordança manual i mecànica precisa. A més, l'indexador de lleves evita el desplaçament de posició del moviment cíclic freqüent. Manté el funcionament estable i ordenat dels processos d'automatització d'embalatges de diverses-estació.

Aquí En aquesta pàgina, presentem sèries d'indexadors de càmera de TallMan Robotics, veureu el full de dades, imatges de producció i vídeos de la següent manera:

També podeu veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Preguntes freqüents:

1. A què es refereix específicament la "proporció de velocitat" d'un indexador de càmera? Quina relació hi ha amb el número de divisió?

En un indexador de lleves, la relació de velocitat es refereix a la relació on l'eix d'entrada gira un nombre fix de voltes per a cada revolució de sortida completa. Concretament, l'eix d'entrada ha de girar exactament "N" voltes perquè l'eix de sortida completi una rotació completa de 360 ​​graus, on N és igual al número de divisió. El número de divisió representa el nombre de parades o estacions de treball per revolució de sortida.

La connexió és directa i matemàtica. L'eix de sortida gira 360 graus /N per revolució de l'eix d'entrada. Per a un divisor de 8 estacions (N=8), l'entrada gira 8 vegades mentre que la sortida gira una vegada. Cada volta d'entrada avança la sortida exactament 45 graus. Aquesta relació es manté fixa independentment de la velocitat de funcionament.

2. Quines són les relacions de velocitat que s'utilitzen habitualment? Com triar la relació de velocitat adequada en funció de les condicions de funcionament de l'equip?

Els números de divisió comuns (que determinen directament la relació de velocitat) inclouen 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 i 24 estacions. Aquests corresponen a relacions de velocitat de 2:1, 3:1, 4:1, i així successivament fins a 24:1.

Per triar la relació de velocitat adequada, primer determineu el nombre d'estacions de treball necessàries per al vostre procés. Calculeu el parell de càrrega tenint en compte la inèrcia i les forces de fricció. Relacioneu la velocitat de sortida amb les vostres necessitats de velocitat de producció mitjançant la fórmula: velocitat de sortida=velocitat d'entrada / N. Considereu la relació dinàmica-estàtica, que afecta el moviment en funció de l'assignació del temps de permanència. Seleccioneu una relació en què el parell nominal del divisor superi la vostra càrrega calculada en un marge del 20-30%. Per a aplicacions d'alta-velocitat que superin les 200 RPM d'entrada, trieu perfils de lleves de terra de precisió.

3. Com més gran sigui la relació de velocitat, més ràpida o més lenta serà la velocitat de funcionament de Cam Indexer? Quina és la gamma de titulacions seleccionables (nombre de llocs de treball)? Es poden personalitzar els números de divisió no-estàndards?

Com més gran sigui la relació de velocitat (número de divisió), més lent serà la sortida per a una velocitat d'entrada determinada. Amb una velocitat d'entrada fixa, augmentar N redueix proporcionalment la velocitat de rotació de sortida. Per exemple, a una entrada de 120 RPM, un divisor de 8 estacions produeix una sortida de 15 RPM, mentre que un divisor de 12 estacions només produeix una sortida de 10 RPM.

El rang de números de divisió seleccionables normalment abasta de 2 a 24 estacions, amb valors comuns que inclouen 4, 6, 8, 12 i 16. Alguns fabricants ofereixen fins a 24 o més estacions. Sí, els fabricants poden personalitzar números de divisió no-estàndards. Tanmateix, les unitats no-estàndards requereixen un disseny i eines especials. Poden tenir terminis de lliurament més llargs i costos més elevats. Consulteu amb el fabricant els requisits de la divisió personalitzada.

4. El mateix Cam Indexer pot ajustar el grau de divisió o la relació de velocitat? Necessites substituir les peces?

El mateix divisor no pot ajustar el nombre de divisió o la relació de velocitat sense substituir peces. El perfil de la lleva i la relació d'engranatge interna es fixen durant la fabricació. Els fabricants munten i ajusten aquests components de precisió abans de sortir de la fàbrica.

Canviar el número de divisió requereix substituir la lleva interna i el conjunt de la roda d'indexació. Això constitueix essencialment la reconstrucció de la unitat amb peces noves. Alguns models permeten un ajust limitat de les mànigues excèntriques de l'eix d'entrada per eliminar el joc-corregut pel desgast. Tanmateix, aquest ajust no modifica el número de divisió. Els usuaris no haurien d'intentar modificar aquests paràmetres de manera privada, ja que un ajust inadequat pot danyar el divisor i anul·lar la garantia.

5. Quina relació hi ha entre la relació de velocitat i el parell de sortida de Cam Indexer? Com més gran relació de velocitat, més gran és el parell?

Sí, una relació de velocitat més alta produeix un parell de sortida més gran, seguint el principi de multiplicació del parell. El parell de sortida és igual al parell d'entrada multiplicat per la relació de velocitat, menys les pèrdues d'eficiència. Per a un parell motor d'entrada donat, una relació de 8:1 produeix vuit vegades el parell d'entrada a la sortida.

Tanmateix, aquesta relació té límits pràctics. Cam Indexer té una qualificació de parell de sortida màxima admissible basada en la seva construcció mecànica. Superar aquesta qualificació provoca un desgast prematur o una fallada. Quan seleccioneu un divisor, calculeu el parell de sortida requerit a partir dels vostres requisits de càrrega i acceleració. A continuació, assegureu-vos que el parell nominal de Cam Indexer superi aquest valor amb un marge de seguretat del 20-30%. Les relacions de velocitat més altes permeten utilitzar motors més petits per al mateix parell de sortida, però requereixen una consideració acurada dels límits mecànics de Cam Indexer.