Indexador de lleves d'eix de brida

Què és un indexador de lleves d'eix de brida

Un indexador de lleves d'eix de brida és un dispositiu de moviment rotatiu de precisió. Converteix la rotació d'entrada contínua en moviment de sortida intermitent, basat en passos-. Un mecanisme de lleves mecàniques impulsa aquesta conversió. L'eix de sortida acaba en una brida de muntatge integrada. Aquesta brida accepta una torreta, una placa de marcatge o una placa de fixació directament. Com a resultat, el disseny no necessita fase d'acoblament addicional.

Els fabricants seleccionen aquesta configuració per a estacions de muntatge rotatius, accessoris de prova de diverses-estació i torretes d'embalatge. Un indexador de lleves d'eix buit-encamina el cable o la canonada a través d'un forat central. En canvi, la variant de l'eix de la brida transporta càrrega radial i axial a través del conjunt de coixinets de sortida. En conseqüència, la cara de la brida es converteix en la interfície estructural principal entre l'indexador i l'eina conduïda. Els enginyers avaluen primer el diàmetre de la brida, el patró del cercle del cargol i la tolerància del forat pilot. A continuació, especifiquen una unitat per a l'aplicació de destinació. En general, aquest article examina el disseny estructural, el principi de moviment i els criteris de selecció dels indexadors de lleves d'eix de brida des d'un punt de vista d'enginyeria pura.

Aquí En aquesta pàgina, presentem 45 indexadors DE Cam de TallMan Robotics.

També podeu veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Disseny estructural i components bàsics

Un indexador de lleves d'eix de brida combina quatre subsistemes bàsics. Aquests són el mecanisme de lleves, la matriu de seguidor de lleves, la placa índex i el conjunt de l'eix de la brida de sortida. La lleva globoïdal es troba a l'eix d'entrada. Porta un perfil de ranura tridimensional mecanitzat al llarg de la superfície del canó. L'eix d'entrada gira i aquesta ranura empeny un conjunt de seguidors de lleves muntats al voltant de la placa índex.

Cada seguidor de lleves roda per la paret de la ranura. Transmet força a la placa índex sense contacte lliscant. Per tant, la matriu de seguidors ofereix una transferència de parell suau. També manté la reacció a un mínim controlat. La placa índex es connecta directament a l'eix de la brida de sortida. Aquest eix es mou sobre un coixinet de rodets creuats o un parell de coixinets de contacte angular coincidents.

La carcassa tanca el mecanisme. A més, proporciona punts de muntatge per a la unitat d'entrada i la brida de sortida. Els coixinets segellats i els segells de laberint protegeixen la ranura de la lleva interna de la pols i la intrusió de refrigerant. La contaminació per partícules és alta en molts entorns de mecanitzat i embalatge. Per aquest motiu, la qualitat del segell afecta directament l'interval de servei de tot el mecanisme.

Configuració de l'eix de brida i suport de càrrega de sortida

La brida de sortida distingeix aquest tipus d'indexador d'un disseny d'eix-buit o d'-angle recte-. Un disseny d'eix-buit fa passar un eix per un forat central. En canvi, l'indexador de l'eix de la brida presenta un eix de sortida sòlid i curt amb una cara de brida integral. Les plaques de fixació, els conjunts de torreta i el cargol d'eines multi-estación directament a aquesta brida.

Com a resultat, el disseny elimina un component d'acoblament separat. També redueix l'error d'apilament-entre l'indexador i la càrrega impulsada. El coixinet de rodets creuat suporta l'eix de la brida contra la càrrega radial del pes de l'eina. També suporta la càrrega axial de les operacions de subjecció o premsat realitzades a cada estació d'índex. La precàrrega del coixinet controla l'extensió a la cara de la brida. Els fabricants especifiquen aquesta desviació en micròmetres per a aplicacions d'alta-precisió, com ara la manipulació de semiconductors o el muntatge òptic.

A més, la configuració de l'eix de la brida suporta una càrrega superior a l'eix que una extensió d'eix normal. La brida distribueix els cargols de muntatge a través d'un diàmetre més ampli. També distribueix la força de subjecció de manera uniforme al voltant del coixinet. Al seu torn, aquesta distribució uniforme redueix la tensió màxima en qualsevol ubicació del cargol i allarga la vida útil del coixinet. Per exemple, un cercle de cargols ample en un indexador-de bastidor gran admet habitualment una placa de fixació de múltiples-estació més pesada que un disseny de brida-estreta del mateix parell d'entrada.

Principi de moviment de cames i cicle d'índex{0}}dwell

Un indexador de lleves produeix moviment a través d'un cicle d'índex-permanent. Durant el període de parada, la ranura de la lleva manté la placa índex estacionària. Mentrestant, l'eix d'entrada continua girant a velocitat constant. A continuació, durant el període d'índex, el perfil de la ranura condueix la placa d'índex a través d'un angle de rotació fix, com ara 60, 90 o 120 graus.

Les corbes modificades de moviment sinusoïdal i trapezoïdal modificades configuren aquesta transició. Aquestes corbes limiten l'acceleració màxima a l'inici i al final de cada índex. En conseqüència, el mecanisme redueix la vibració i el temps de sedimentació. Aquest rendiment supera un simple perfil de lleves de velocitat constant-per un marge ampli.

Els enginyers seleccionen conjuntament el nombre d'estacions d'índex, la relació d'estada i la velocitat d'entrada. Aquests tres paràmetres estableixen el temps d'estada disponible per a operacions aigües avall com la soldadura, la dispensació o la inspecció visual. Un període de parada més curt augmenta el rendiment de l'estació. Tanmateix, també augmenta el parell màxim i l'acceleració a la matriu de seguidors de la lleve. Per tant, els enginyers solen verificar la corba de parell durant un cicle complet. Primer completen aquesta comprovació i després finalitzen el recompte d'estacions.

Escenaris d'aplicació en automatització industrial

Els indexadors de lleves d'eix de brida apareixen en diversos contextos d'automatització. Les estacions de muntatge rotatives utilitzen la brida de sortida per transportar una placa de fixació de múltiples-estació. A continuació, cada estació realitza una tasca diferent, com ara la col·locació de peces, el cargol o les proves de fuites. Les línies d'embalatge munten rodes de torreta a la brida per a operacions de segellat, etiquetatge o ompliment de taps.

Les cèl·lules de muntatge de semiconductors i d'electrònica apliquen la configuració de l'eix de brida a torretes de manipulació d'hòsties i taules de classificació de-peces petites. En aquestes cel·les, la desviació de la brida afecta directament la precisió de la col·locació. Mentrestant, les cèl·lules de prova de components d'automoció utilitzen l'indexador per fer girar les peces mitjançant estacions d'inspecció seqüencial i de verificació de parell-.

En cada cas, la interfície de brida ofereix un clar benefici. Els enginyers poden dissenyar i canviar les plaques d'eines sense redissenyar l'esquema de muntatge de l'indexador. Aquesta flexibilitat redueix el temps de canvi entre variants de producte que funcionen a la mateixa plataforma rotativa. Com a resultat, un únic marc d'indexador sovint serveix a diverses generacions de productes al llarg de la seva vida útil.

Consideracions de manteniment i inspecció

El manteniment de rutina manté un indexador de lleves d'eix de brida dins de la seva precisió nominal. Els tècnics comproven primer l'estat del lubricant a la ranura de la lleva i la cavitat del coixinet. A continuació, inspeccionen cada seguidor de lleves per detectar un desgast superficial o punts plans. Un seguidor desgastat augmenta la reacció i redueix la precisió de la indexació amb el temps.

La desviació de la brida també mereix mesuraments periòdics. Aquesta mesura és més important a les estacions que realitzen treballs de premsat o subjecció. Un indicador de marcat muntat contra la cara de la brida revela ràpidament la deriva de la desviació. Mentrestant, la inspecció del segell evita que la contaminació arribi a la ranura de la lleva interna. Al seu torn, el lubricant net allarga tant la vida del seguidor com la del coixinet durant tot l'interval de servei.

El comportament de la vibració també influeix en l'elecció del perfil de la lleva. Una corba sinusoïdal modificada produeix un tir més baix que una corba trapezoïdal modificada al mateix angle d'índex. Tanmateix, la corba trapezoïdal modificada sovint arriba a un temps d'índex més curt per a un límit d'acceleració màxim donat. Els enginyers pesen aquesta compensació-contra la massa de l'aparell muntat a la brida de sortida. Una placa de fixació de múltiples-estació pesada afavoreix normalment el perfil sinusoïdal modificat més suau. El tir inferior protegeix tant la matriu del seguidor de la lleva com el coixinet de l'eix de la brida durant milions de cicles.

Taula de referència tècnica

La taula següent resumeix els atributs estructurals bàsics d'un indexador de lleves d'eix de brida contra un indexador de lleves d'eix buit per a una comparació directa.

Consideracions de selecció dels indexadors de lleves d'eix de brida

Els enginyers comencen la selecció calculant la càrrega i la càrrega del moment. La placa d'eines aplica les dues càrregues a la brida de sortida. A continuació, comparen aquesta càrrega amb la capacitat de càrrega publicada per a cada mida de bastidor. L'angle d'índex i el recompte d'estacions segueixen directament des del disseny del procés. Cada estació necessita temps d'estada suficient per completar la seva tasca.

La velocitat d'entrada estableix el temps d'índex. Aquest valor ha d'encaixar dins del temps de cicle objectiu de la línia d'automatització completa. El patró del cargol de la brida i el diàmetre del forat pilot també han de coincidir amb la interfície de muntatge del disseny de la placa de fixació existent. En cas contrari, l'equip d'integració ha de dissenyar una placa adaptadora.

Finalment, els enginyers comproven la precisió d'indexació necessària en -minuts d'arc. Les tasques de muntatge de precisió i alineació òptica exigeixen una tolerància més estricta que la manipulació general de materials. Per aquest motiu, la selecció de la mida del bastidor mai no hauria de dependre només de la capacitat de parell. El desnivell, la precisió i la capacitat de càrrega mereixen el mateix pes en la decisió final.

Preguntes freqüents

Quina diferència hi ha entre un indexador de lleves d'eix de brida i un indexador de lleves d'eix buit?

Un indexador de lleves d'eix de brida presenta un eix de sortida sòlid amb una brida de muntatge integral i cargols d'eines directament a la cara de la brida. En canvi, un indexador de lleves d'eix buit dirigeix ​​el cablejat, les canonades o un component-de l'eix passant pel forat central de la sortida. Els enginyers trien la configuració de brida quan l'aplicació necessita un muntatge directe d'accessoris i no necessita cap línia de servei de pas-.

Com afecta la precàrrega del coixinet a la desviació de la brida?

La precàrrega del coixinet elimina el joc intern al coixinet de rodets creuat o al parell de coixinets de contacte angular que suporta l'eix de la brida de sortida. La precàrrega adequada redueix el joc axial i radial, i això redueix directament la desviació de la cara de la brida. Tanmateix, una precàrrega excessiva augmenta la fricció i escurça la vida útil del coixinet, de manera que els fabricants estableixen la precàrrega dins d'un rang definit durant el muntatge.

Què determina el temps d'estada disponible a cada estació d'índex?

La relació de permanència, l'angle de l'índex i la velocitat de l'eix d'entrada conjuntament configuren el temps de permanència. Els enginyers augmenten el temps de parada reduint la velocitat d'entrada, seleccionant un perfil de lleves amb un segment de parada més llarg o reduint el nombre d'estacions d'índex actives per a un temps de cicle determinat.

Pot un indexador de lleves d'eix de brida suportar càrregues radials i axials?

Sí. El conjunt de coixinets de sortida, normalment un coixinet de rodets creuats, suporta la càrrega radial del pes de l'eina i la càrrega axial de les operacions de subjecció, premsat o subjecció realitzades a cada estació. La brida distribueix aquestes càrregues pel seu cercle de cargols i redueix la concentració de tensió en qualsevol punt de muntatge.

Per què les aplicacions de muntatge òptic i de semiconductors requereixen una precisió d'indexació més estricta?

Aquests processos alineen els components a una tolerància a nivell de -micròmetre, de manera que l'error de posició acumulat a la brida de sortida limita directament la precisió de la col·locació. Els enginyers especifiquen la precisió d'indexació en -minuts d'arc i seleccionen un bastidor d'indexador de lleves amb un joc mínim i una baixa desviació de la brida per complir aquests requisits.