Indexador de lleves motoritzats

Què és Motorized Cam Indexer?

Un indexador de lleves motoritzats és una unitat de moviment intermitent{0}}autònoma que integra un mecanisme de lleves de precisió amb un motor d'accionament dedicat (normalment un servomotor o un motor engranat) en un únic conjunt, que ofereix un moviment d'indexació programable i repetible sense necessitat d'una font d'accionament externa independent. Aquesta integració simplifica el disseny de la màquina combinant la generació de moviment i la indexació de precisió mecànica en un paquet compacte.

Estructura

La unitat combina un servomotor o un motor de CA acoblat directament (o mitjançant una etapa de reducció) a un eix d'entrada de lleves, una lleva mecanitzada de precisió (de disc o de tipus globoïdal) que s'enganxa a una torreta de sortida mitjançant rodets de lleves- i una carcassa rígida que suporta ambdós eixos en coixinets d'alta{{2}precisió. El motor integrat permet un control programable sobre la velocitat d'indexació, el temps de permanència i el perfil de moviment, sovint coordinat amb el PLC o el controlador de moviment d'una màquina per al funcionament sincronitzat de diversos eixos-.

Consideracions de selecció

Els factors clau inclouen el nombre d'estacions d'índex, l'angle d'índex, el parell de sortida i la capacitat d'inèrcia de càrrega, la potència del motor i la interfície de control (servo vs. pas a pas), precisió/repetibilitat de posicionament, flexibilitat del perfil de moviment i velocitat de cicle admissible. Les aplicacions que requereixin patrons d'indexació variables o integració amb sistemes de fàbrica intel·ligents haurien de prioritzar les unitats amb capacitat de control de moviment programable.

Aplicacions

Els indexadors de lleves motoritzats s'utilitzen en maquinària d'embalatge, línies d'etiquetatge i embotellament, automatització de muntatge, sistemes de transferència rotativa i estacions de recollida-i-de col·locació on es necessita un moviment intermitent compacte, autònom-i amb precisió, especialment en entorns de fabricació-restringits o flexibles.

Consideracions d'instal·lació

La unitat s'ha de muntar de manera segura sobre una base rígida i lliure de vibracions-per preservar la precisió de la indexació. L'alineació del motor i de l'arbre de lleves s'ha de verificar durant la instal·lació. Les connexions elèctriques al motor i al controlador s'han de configurar i provar correctament. Els nivells de lubricació s'han de comprovar abans de la posada en marxa i la precàrrega/joc del seguidor s'han de verificar i ajustar segons les especificacions del fabricant durant la posada en marxa.

Aquí En aquesta pàgina, presentem els indexadors de càmeres PU100DS,

També podeu veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics 

L'indexador de càmeres motoritzades se centra en la "indexació controlada per -motor+controlada per càmeres":

l'equip conté motors de conducció personalitzats (motors pas a pas o servomotors), components de lleves, unitats de seguiment i sistemes de sortida - el motor s'engega després de rebre senyals de control i fa que la lleva giri contínuament mitjançant acoblaments (o connexions directes); El perfil de la lleva està dissenyat segons la "llei de moviment intermitent suau".

Quan la lleva gira a la "secció d'indexació", empeny la part conduïda per conduir l'eix de sortida per completar la rotació d'angle predeterminada; Quan la lleva entra a la "secció de parada", la part conduïda s'adhereix estretament al perfil de la lleva i l'eix de sortida s'atura de manera estable fins que el motor impulsa la lleva per entrar al següent cicle.

Preguntes freqüents:

1. Quina relació de velocitat és adequada per seleccionar un indexador de lleves per a equips multiestació (com ara 16 estacions)?
Trieu un indexador de 16-parades amb una relació de velocitat de 16:1 (16 voltes d'entrada per volta de sortida). Aquesta relació dóna un índex per revolució d'entrada. Coincideix amb el recompte de l'estació i proporciona prou temps d'estada per a equips de diverses estacions.

2. Quina diferència hi ha en la lògica de selecció de la relació de velocitat entre l'equip de càrrega lleugera-alta velocitat i l'equip de càrrega pesada de baixa-velocitat?
L'equip d'alta velocitat{0}}càrrega lleugera utilitza una relació de velocitat més petita. Això redueix la inèrcia i permet una rotació d'entrada més ràpida. Els equips de baixa velocitat-càrrega pesada utilitzen una relació de velocitat més gran. Això augmenta el parell de sortida i redueix les forces d'impacte.

3. Quant dura el cicle de personalització per a relacions de velocitat no-estàndards? El cost augmentarà significativament?
La personalització triga de 6 a 12 setmanes. Els fabricants han de redissenyar i rectificar la corba de la lleva. Els costos augmenten significativament, normalment entre un 30 i un 50% més que les ràtios estàndard.

4. Quin és el rang de desviació admissible entre la relació de velocitat de funcionament real i la relació de velocitat teòrica de l'indexador de lleves?
La desviació permesa es manté dins del ±0,5% de l'angle d'entrada. Això limita l'error de posició de sortida a ±0,01 graus -±0,02 graus. Una desviació més gran perjudicarà la precisió de posicionament.