Sistema de moviment rotatiu buit

Què és el sistema de moviment rotatiu buit?

Un sistema de moviment giratori buit és un actuador o reductor rotatiu de precisió amb un forat de gran-diàmetre-al centre, que permet que els cables, les línies pneumàtiques/hidràuliques, les fibres òptiques, els eixos o altres serveis passin directament per l'eix de rotació. Aquest disseny elimina la necessitat d'una gestió externa de cables, com ara anelles lliscants o unions rotatives, simplificant la integració en aplicacions que requereixen una rotació contínua o indexada amb encaminament de pas-.

Estructura

El sistema normalment integra una etapa de reducció planetari, cicloïdal o harmònic d'arbre buit amb una brida de sortida de gran-perforació suportada per rodets creuats o coixinets de quatre-punts capaços de gestionar càrregues radials, axials i moment combinades. El forat central passa de manera concèntrica a través de l'entrada, l'etapa de reducció i la sortida, mentre que la carcassa està mecanitzada amb precisió-per mantenir la rigidesa i la baixa desviació malgrat l'arquitectura de nucli obert.

Consideracions de selecció

Els factors clau inclouen el diàmetre del forat (ha d'adaptar-se a totes les utilitats de pas-amb espai lliure), la relació de reducció, la rigidesa torsional, el joc, el parell nominal/pic, la càrrega de moment admissible i la repetibilitat. Com que el forat buit redueix el material disponible per a l'estructura de càrrega-en comparació amb els dissenys d'eix-sòlid, la capacitat de càrrega i la rigidesa s'han de verificar acuradament en funció de les demandes de l'aplicació.

Aplicacions

Els sistemes de moviment rotatiu buit s'utilitzen en eixos robòtics de canell i articulacions, taules d'índex rotatius, cardans de càmera/sensor, maneig d'hòsties de semiconductors i eixos rotatius de màquines eina on l'encaminament de cables o línies de serveis a través del centre de rotació millora la fiabilitat i redueix el desgast de la flexió del cable.

Consideracions d'instal·lació

Els instal·ladors han de verificar que tots els-cables o línies de pas tinguin l'espai lliure adequat i l'alleujament de la tensió per evitar fregaments durant la rotació. Les brides de muntatge requereixen un parell-creuat segons les especificacions. S'ha de confirmar l'alineació entre l'accionament d'entrada i l'eix del forat de sortida, i no s'han de superar les càrregues axials/moments permeses per preservar la vida útil del coixinet i la precisió de posicionament.

Aquí, en aquesta pàgina, presentem una sèrie de sistemes de moviment rotatiu buit,

Podeu veure el full de dades, imatges de producció, vídeos de prova de la següent manera:
També podeu veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Preguntes freqüents:

1. Quins són els components bàsics d'un sistema de moviment rotatiu buit?

Una plataforma giratòria buida integra diversos components clau. Compta amb un coixinet de rodets creuats d'alta-precisió per suportar càrregues pesades i proporcionar una gran rigidesa. Els components bàsics de la unitat són un indexador de lleves de precisió o un conjunt d'engranatges per a una indexació precisa. La plataforma inclou un eix buit o una brida de sortida per muntar càrregues i una brida d'entrada per connectar un motor. Un eix d'entrada i una unitat de carcassa tanquen aquestes parts.

2. Quin és el material típic per a la base d'un sistema de moviment rotatiu buit?

Els fabricants solen fabricar la base amb ferro colat o aliatge d'alumini. El ferro colat proporciona una gran rigidesa i un excel·lent amortiment de vibracions per a aplicacions de treball pesat-. L'aliatge d'alumini ofereix una solució lleugera per a tasques de precisió d'alta-velocitat.

3. Quines són les opcions de material per a la taula giratòria de la plataforma giratòria buida?

Les opcions de materials habituals per a la taula giratòria inclouen acer, aliatge d'alumini i acer inoxidable. L'acer proporciona una gran resistència i durabilitat per a càrregues pesades. L'aliatge d'alumini és lleuger i resistent a la corrosió-per a entorns nets o d'alta-velocitat. L'acer inoxidable ofereix una resistència a la corrosió superior per a condicions dures o sanitàries.

4. Quines són les característiques del disseny de l'estructura protectora per a la carcassa de la plataforma giratòria buida?

El disseny de la carcassa té com a objectiu una alta rigidesa i un segellat efectiu. Sovint utilitza fosa integral d'alumini o ferro colat per a la seva resistència. La carcassa incorpora mecanismes de segellat per evitar l'entrada de contaminants. Per assolir nivells de protecció específics, com ara IP54 o IP65, els fabricants utilitzen funcions com ara passacables segellats, juntes i segells de laberint.

5. Com evita l'entrada de pols/vapor d'aigua l'estructura de segellat del sistema de moviment rotatiu buit?

L'estructura de segellat utilitza un disseny de laberint per crear un camí llarg i tortuós que bloqueja els contaminants. També inclou una junta de segellat interior com a barrera final contra la pols. Una cavitat especialment dissenyada actua com a zona d'amortiment, i els forats de drenatge de l'habitatge permeten que qualsevol líquid que superi les primeres barreres surti del sistema de manera segura.