Caixa de canvis de l’eix de sortida buida

La caixa de canvis de l’eix de sortida buida és un dispositiu de transmissió d’engranatges especialment dissenyat, caracteritzat per una estructura buida de l’eix de sortida (en lloc d’un eix sòlid tradicional), que pot aconseguir la transmissió de potència i la conversió de velocitat/parell, a més de satisfer les necessitats de rosca, roscat, evitant les peces de treball o integrant altres funcions a través del canal buit central. S'utilitza àmpliament en automatització, màquines -eina, robots, logística i altres camps.

La caixa de canvis de l’eix de sortida buida és un dispositiu de transmissió que combina un mecanisme de reducció amb un disseny d’eix buit. El seu centre de l’eix de sortida té un forat - que permet passar cables, canonades o components mecànics, alhora que proporcionen una funció de reducció de parell i precisió elevada. La caixa de canvis de l’eix de sortida buida s’utilitza àmpliament en els camps de robots, equips d’automatització, màquines -eina, etc., per resoldre el problema del cablejat difícil dels reductors tradicionals.

El disseny de la caixa de canvis de l’eix de sortida buida gira al voltant dels dobles requisits de “transmissió de potència” i “funció buida”, amb estructures típiques que inclouen:

1. Sistema bàsic de transmissió d’engranatges

Els conjunts d’engranatges integrats internament (com ara engranatges cilíndrics, engranatges helicoïdals, engranatges de bisell, engranatges planetaris o engranatges hipoides, etc.) reben moviment de rotació de motors o altres fonts d’energia a través de l’eix d’entrada. Després de la mashing d’engranatges per a la desacceleració (o l’acceleració), la potència es transmet a l’eix de sortida per aconseguir l’amplificació de parell (durant la desacceleració) o l’augment de velocitat (durant l’acceleració).

La relació de transmissió és un paràmetre bàsic (com ara 5: 1, 20: 1, 100: 1) que determina directament el parell de sortida (parell=Entrada X Ràtio de transmissió X Eficiència) i velocitat de sortida (velocitat=velocitat d’entrada ÷ Ratio de transmissió).

2 eix de sortida buits

El centre de l’eix de sortida es mecanitza amb un forat a través de - (diàmetre varia des d’uns quants mil·límetres fins a diversos centenars de mil·límetres segons el model), formant un "canal buit". Aquest canal recorre l'extrem de sortida de la caixa de canvis i alguns models fins i tot s'estenen fins a l'extrem o lateral d'entrada, garantint que les canonades, cables, etc. poden passar per tot el procés.

El material dels eixos buits sol ser elevat - Acer d'aliatge de resistència, cosa que garanteix la rigidesa i la precisió de la rotació de l'eix mitjançant el mecanitzat de precisió. L’extrem de l’eix sovint està dissenyat amb claus, splines, fils o brides per connectar càrregues (com ara taules giratòries, transportadors, juntes de braços robòtics, etc.).

3. Estructura de suport i segellat

L’eix de sortida buida es compta amb la carcassa de la caixa de canvis mitjançant coixinets de precisió alts - com ara coixinets de boles de ranura profunda i coixinets de corró cònic, garantint la rotació suau i la càrrega radial/axial - capacitat de rodament.

Hi ha components de segellat (com els segells d’oli, els anells O -) entre l’eix i l’allotjament per evitar que s’introdueixen les fuites de petroli o la pols externa i el vapor d’aigua, adequat per al seu ús en entorns industrials.

La caixa de canvis de l’eix de sortida buida soluciona el problema del cablejat desordenat en sistemes de transmissió tradicionals combinant un eix buit i un mecanisme de reducció, alhora que proporciona capacitats de control de tors i precisió altes. En seleccionar, és necessari triar tipus d’engranatge planetaris, harmònics o hipoides en funció de la càrrega, la precisió i mitjançant els requisits de forat - i coincideixin amb el protocol del motor i de la comunicació.

Aquí en aquesta pàgina, introduïm sèries deCaixa de canvis de l’eix de sortida buida, podeu veure la fitxa de dades, les imatges de producció, els vedios de la prova de la següent manera:

També us convidem a veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos per YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Embalatge i lliurament de taules rotatives motoritzades:

Producció deTaules rotatives buides:

En comparació amb les caixes de canvis tradicionals de l’eix de sortida sòlida, el valor únic de la caixa de canvis d’eix de sortida buida es troba en:

1. Utilització d'espai i flexibilitat de disseny:

Els canals buits permeten passar cables, canonades d’aire, canonades hidràuliques, fibres òptiques o eixos de treball, evitant l’enredament extern o la interferència de canonades. Són especialment adequats per als requisits de "cablejat dinàmic" en equips rotatius com ara bancs de treball giratoris i articulacions de robot, reduint el desgast de canonades i els riscos de fallada.

2. Multi Capacitat d’integració funcional:

A més de la transmissió de potència, es poden utilitzar eixos buits per localitzar peces de treball (com la fixació de les peces esveltes a través del centre de l’eix), instal·lar sensors (com instal·lar teles de rang làser a través de forats buits) o servir com a materials que transmeten canals (com ara processament continu de petites parts passant per l’eix).

3. compatible amb els requisits d’alta càrrega i precisió:

El disseny buit no sacrifica significativament la força estructural, juntament amb els engranatges i els coixinets de qualitat -, pot aconseguir una sortida de parell elevada (alguns models poden arribar a desenes de milers de n · m) i alts - rotació de precisió (com ara un error de posicionament inferior o igual a 0,1 graus), equilibrant la càrrega pesada i els escenaris de control de la precisió.

4.Simplificar el disseny del sistema:

No cal dissenyar estructures addicionals d’evitació de canonades ni cadenes d’arrossegament externes, reduint la mida global i la complexitat de muntatge de l’equip i disminuir els costos del sistema.

La caixa de canvis de l’eix de sortida buida s’utilitza habitualment en els escenaris següents a causa de la seva doble funció de “potència de transmissió+roscat/rosca”:

Equips rotatius automatitzats: com ara bancs de treball giratoris i plaques d’indexació, que poden aconseguir una rotació de 360 ​​graus de les peces per processar/inspecció a través d’eixos buits i cables de control o canonades pneumàtiques.

Articulació del robot: les juntes de rotació de cintura i espatlla de robots col·laboratius o robots industrials, amb eixos buits utilitzats per integrar cables interns i reduir l’enredament extern de canonades.

Sistemes de logística i transport: com ara ordenar unitats rotatives de la màquina, transportadors giratoris i eixos buits que es poden enfilar amb cables de sensor o utilitzar -los com a canals d’orientació del material.

Màquineses i fabricació de precisió: el quart eix de les màquines -eina CNC i l’eix giratori de les màquines de gravat fixen les peces esveltes (com les parts d’eix) a través d’eixos buits per aconseguir un mecanitzat multi - facetada.

Equipament mèdic: com ara taules rotatives de TC, robots quirúrgics, eixos buits per filtrar cables mèdics o acollir estructures de suport del pacient, garantint la compactació dels equips.

La caixa de canvis de l’eix de sortida buida és un “jugador multifuncional” en la transmissió industrial. Mitjançant un disseny innovador d’eixos de sortida buits, resol problemes pràctics com la interferència de canonades i les limitacions d’espai alhora que s’assegura l’eficiència de la transmissió de potència i la capacitat de càrrega. Quan es selecciona, cal centrar -se en la coincidència de l’obertura buida, la relació de transmissió, la capacitat de càrrega i els requisits de precisió, per tal de formar un sistema de transmissió eficient i coordinat amb la font d’alimentació i els equips de càrrega.