Què és Hollow Rotary Turntable?

Una plataforma giratòria buida és una plataforma de posicionament giratòria de precisió amb un-perforat central, dissenyada per proporcionar una rotació contínua o indexada de 360 graus per a peces de treball, accessoris o equips alhora que permet que els cables, les línies pneumàtiques o les connexions de serveis públics passin directament per l'eix de rotació. Això elimina la necessitat d'anells lliscants externs o unions rotatives en moltes aplicacions, simplificant la integració i reduint el desgast de la flexió del cable.

Estructura

La plataforma giratòria integra un motor reductor-normalment d'engranatge de cuc, planetari, cicloïdal o de parell d'accionament-directe-sota una superfície rígida de la taula de treball, recolzat per un rodet-creuat, un contacte de quatre-punts o coixinets giratoris capaços de gestionar càrregues radials, axials i moments. El forat central travessa de manera concèntrica el mecanisme d'accionament i la taula, permetent el pas-a través de l'encaminament del cablejat, les línies de buit o el maquinari dels accessoris. Els codificadors proporcionen retroalimentació-de bucle tancat per a un posicionament angular precís en aplicacions indexades.

Consideracions de selecció

Els factors clau inclouen el diàmetre del forat, la capacitat de càrrega de la taula (radial, axial, moment), la precisió de posicionament i la repetibilitat, el rang de velocitat de rotació, els requisits d'indexació i la rotació contínua, el joc i la capacitat de parell. Les aplicacions amb càrregues pesades o compensades haurien de verificar acuradament la qualificació de càrrega del moment, ja que la càrrega excèntrica afecta significativament la vida útil del coixinet i la precisió de posicionament.

Aplicacions

Els plats giratoris buits s'utilitzen en cèl·lules de treball robòtiques, sistemes d'exhibició i exhibició, estacions d'inspecció automatitzades, línies d'envasament i muntatge i sistemes de posicionament de càmeres/sensors on es necessita una rotació de 360 graus combinada amb un pas net del cable-.

Consideracions d'instal·lació

La plataforma giratòria s'ha de muntar sobre una base plana, rígida i correctament anivellada per garantir una rotació precisa i evitar la distorsió de la precàrrega del coixinet. Els cables encaminats a través del forat s'han de fixar amb alleujament de la tensió per evitar fregaments durant la rotació. Els instal·ladors han de verificar la capacitat de càrrega amb el pes real de la peça, confirmar que el joc i la repetibilitat compleixen les especificacions i comprovar la lubricació abans de la posada en marxa.

Aquí En aquesta pàgina, presentem sèries de plataforma rotativa buida,

veureu la fitxa de dades, imatges de producció, vídeos de prova de la següent manera:

També podeu veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos per Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Taules rotatives buides de gran resistència
Models	TMW68		TMW90		TMW115	TMW215	TMW315		TMW415
Fotos
Càrrega de disseny (kgs)	Menys o igual a 80 kg		Menys o igual a 280 kg		Menys o igual a 500 kg	Menys o igual a 1600 kg	Menys o igual a 2,5 tones		Menys o igual a 4,5 tones
Diàmetre màxim de la placa giratòria (mm)	Inferior o igual a 500 mm		Inferior o igual a 900 mm		Menor o igual a 1200 mm	Menys o igual a 2000 mm	Menys o igual a 2500 mm		Menor o igual a 3000 mm
Tipus de motor	Engranatge planetari + servomotor		Engranatge planetari + servomotor		Engranatge planetari + servomotor	Engranatge planetari + servomotor	Engranatge planetari + servomotor		Engranatge planetari + servomotor
Motor en configuració	0,4 kW/0,75 kW		Servo de 80 brides		Servo brida 80/130	Servo brida 130/180	Servo de brida 180		Servo de brida 180
Relació de reducció del cos giratori	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Moment de vertigen	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Parell d'entrada admissible	Inferior o igual a 30 Nm		Menor o igual a 72 Nm		Inferior o igual a 90 Nm	Inferior o igual a 500 Nm	Inferior o igual a 500 Nm		Inferior o igual a 500 Nm
Parell de sortida nominal	Inferior o igual a 600 Nm		Menor o igual a 1440 Nm		Inferior o igual a 1800 Nm	Menor o igual a 20000 Nm	Menor o igual a 30000 Nm		Menor o igual a 30000 Nm
Moment d'inèrcia admissible	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Velocitat d'entrada permesa	2000 R/min		2000 R/min		2000 R/min	1200 R/min	2000 R/min		2000 R/min
Repetiu la precisió de posicionament	±5 arc-segons		±5 arc-segons		±5 arc-segons	±5 arc-segons	±5 arc-segons		±5 arc-segons
Precisió de posicionament	±10 arc-segons		±10 arc-segons		±10 arc-segons	±10 arc-segons	±10 arc-segons		±10 arc-segons
Concentricitat de plataforma	0,02 mm		0,02 mm		0,02 mm	0,02 mm	0,02 mm		0,02 mm
Paral·lelisme de plataforma	0,02 mm		0,02 mm		0,02 mm	0,02 mm	0,02 mm		0,02 mm
Precisió de vida	20000 (moviment intermitent)
Tipus d'estructura	Rodet de cames + rodament de rodets creuats
Grau de protecció	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Pes (kg)	16 kg		24		45	120	200		300
Taules rotatives buides de gran resistència
Models	TMW500			TMW600	TMW800	TMW1100		TMW1300	TMW1900
Fotos
Càrrega de disseny (kgs)	Menys o igual a 800 kg			Menys o igual a 2 tones	Menys o igual a 4Tons	Menys o igual a 8Tons		Menys o igual a 15 tones	Menys o igual a 30 tones
Diàmetre d'obertura (mm)	60 mm			100 mm	150 mm	290 mm		290 mm	1100 mm
Precisió d'indexació (min d'arc)	±15
Força facial màxima/Fa (Nm)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Força radial màxima/Fr (Nm)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Parell d'inclinació màxim/Mk (Nm)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Parell tangencial màxim/Ta (Nm)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Relació de reducció (i)	Indexació de servo: 20/40/60/100, es pot personalitzar; Indexació mecànica: 2/4/6/8/10/12/16/24 estacions de treball
Motor en concordança	Servomotor + reductor/motor reductor ordinari/quatre sèries de motors reductors
Pes (kg)	300 kg	420 kg			700 kg	1,35 tones	1,5 tones		2,0 tones
Conductor i cable	El controlador i el cable es proporcionen si el motor proporciona Tallman Robotics Limited (normalment, configurem Delta, Inovance)
Placa giratòria de cara	Proporcionat si cal. (Dibuix proporcionat pels clients)
Sensors	El sensor fotoelèctric, els suports, les plaques del sensor i els cargols són opcions.