L'etapa de posicionament rotatiu, com a component d'execució clau per assolir aquesta funció, és una pedra angular indispensable dels sistemes moderns de control de moviment de precisió. En els camps de la-fabricació d'alta gamma i la investigació científica, el posicionament angular d'alta-precisió, la indexació o la rotació contínua d'objectes és un requisit bàsic. Proporciona una solució de desplaçament angular insubstituïble per a diverses aplicacions controlant amb precisió la posició angular de l'eix de rotació.

La missió principal de Rotary Positioning Stage és proporcionar un moviment de rotació precís i fiable. El seu rendiment es mesura principalment mitjançant diversos indicadors clau: resolució (l'increment d'angle mínim que es pot controlar), precisió (la desviació entre la posició comandada i la posició real d'arribada) i la precisió de posicionament repetida (la consistència d'arribar a la mateixa posició diverses vegades). Per aconseguir aquestes prestacions últimes, les plataformes solen utilitzar tecnologia de transmissió de precisió i sistemes d'accionament avançats.

Rotary Positioning Stage destaca per la seva excel·lent capacitat de posicionament d'alta{0}}precisió. En general, adopta una transmissió d'engranatges de cuc de precisió, transmissió harmònica i altres mètodes, combinats amb un sistema de retroalimentació del codificador d'alta-precisió, per aconseguir un posicionament d'angle de precisió en segon lloc o fins i tot més alt. El codificador supervisa l'angle de gir en temps real-i retorna les dades al sistema de control. El sistema de control fa ajustos precisos basats en paràmetres preestablerts per garantir que la taula de posicionament rotativa pugui funcionar amb una precisió de repetibilitat extremadament alta, amb errors controlats dins d'un rang molt reduït, complint diversos requisits d'operació de precisió.

La suavitat del moviment és un avantatge important de l'etapa de posicionament rotatiu. Mitjançant l'optimització del disseny de l'estructura de transmissió i l'ús de guies i coixinets de baixa fricció, es pot reduir eficaçment la resistència a la vibració i la fricció durant el moviment. Durant el funcionament, fins i tot en rotació d'alta -velocitat, pot mantenir la suavitat i l'estabilitat sense sacsejades o retards importants, proporcionant un suport fiable per a aplicacions com ara la mesura òptica i la fabricació de semiconductors que requereixen una estabilitat de moviment extremadament alta.

La seva capacitat de càrrega és igualment excepcional. L'estructura mecànica del Rotary Positioning Stage s'ha dissenyat amb cura i està feta de materials d'alta -resistència, que poden suportar grans càrregues radials i axials, així com moments de bolcada. Tant si transporta components òptics de precisió per a l'ajust d'angle com si suporta components industrials pesats per al processament rotatiu, pot funcionar de manera estable sense afectar la precisió de posicionament i la vida útil de l'equip a causa d'una càrrega excessiva.

A més, Rotary Positioning Stage té una bona compatibilitat i escalabilitat. Es pot integrar fàcilment amb diversos sistemes de control, motors i altres equips auxiliars segons diferents requisits d'aplicació, formant un sistema d'automatització més potent. Al mateix temps, també es pot adaptar a entorns de treball especials com ara alta temperatura, humitat i pols afegint cobertes protectores, recobriments especials i altres mètodes.

Aquí En aquesta pàgina, presentem una sèrie d'etapes de posicionament rotatiu, veureu el full de dades, imatges de producció, vídeos de prova de la següent manera:
També podeu veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos per Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Sèrie

Taula giratòria buida d'obertura grans

Models

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Fotos

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Tipus de rodament

Coixinet de rodets creuats

Motor coincident

Servo 50W/100W

Motor pas a pas 42/57

Servo 200W/400W

57/60/86 Motor pas a pas

Servo 200W/400W

57/60/86 Motor pas a pas

Servomotor 750W/1KW

86/110 Motor pas a pas

Servomotor 1KW-2KW

Motor pas a pas 110-130

2KW-5KW

Servomotor

Abertura buida

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Ratio de reducció

Parell admissible

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Moment de parell admissible

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Velocitat de placa permesa

200 Funcionament intermitent (rpm)

Parell de gir màxim

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Força radial màxima

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Força axial màxima

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Rigidesa a la torsió

2,5 Nm/arc min

5,9 Nm/arcmin

16 Nm/arcmin

28,6 Nm/arcmin

58 Nm/arcmin

65 Nm/arcmin

Precisió de posicionament

±0,5 arc/min

Repetiu el posicionament

Menor o igual a 10 arc/s

Esgotament de la plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Extensió radial

Menor o igual a 0,01 mm

Concentricitat de plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Paral·lelisme de plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Vida (hores)

>20,000

Mètode de lubricació

Greix sintètic Lubricant

Grau de protecció

IP50

Mètode d'instal·lació

Qualsevol angle

Temperatura de funcionament

-25 graus -90 graus

Pes (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Sèrie

Plataformes rotatives buides ambEngranatge planetariReductor

Fotos

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Models

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Motor compatible (W)

Servo 50W/100W

42/57 pas a pas

Servo 200W/400W

57/60/86 pas a pas

Servo de 50 W, 100 W

42/57 pas a pas

Servo 200W/400W

57/60/86 pas a pas

Servo 750/1000W

86/110 pas a pas

Servo 1KW-2KW

110-130 pas a pas

Servomotor 2KW-7.5KW

Abertura buida (diàmetre mm)

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Tipus de coixinet (i)

Coixinet de rodets creuats

Relació de reducció (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Parell admissible (Nm)

115

150

200

Moment d'inèrcia admissible (r/min)

120

230

300

Velocitat de sortida permesa (Nm)

200

466

Moment d'inflexió admissible (N)

142

380

1200

2600

125

767

Força radial màxima (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Força axial màxima (Nm/arc-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Rigidesa de torsió (Arc-min)

2.5

6.0

5.9

Precisió de posicionament (Arc-seg)

±0.5

Repetibilitat de posicionament (Arc-seg)

Menor o igual a 15

La cara de l'extrem de la plataforma giratòria s'esgota

Menor o igual a 0,01 (mm)

Extensió radial de la plataforma giratòria (mm)

Menor o igual a 0,01

Concentricitat de la plataforma giratòria (mm)

Menor o igual a 0,01

Paral·lelisme de plataforma giratòria (mm)

Menor o igual a 0,01

Vida útil (hores)

>20000

Temperatura de funcionament (graus)

-25 graus ~+90 graus

Mètode de lubricació

Lubricació amb greix sintètic

Classe de protecció (IP)

IP50

Mètode d'instal·lació

Qualsevol angle

Pes (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Sèrie	Plataformes rotatives buides amb reductors d'angle recte (tipus R i tipus Z)
Fotos	Tipus R				Tipus Z
Models	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Motor compatible (W)	Servo 50W/100W 42/57/60 pas a pas	Servo 200W/400W 57/60/86 pas a pas		Servo de 50 W, 100 W 42/57 pas a pas	Servo 200W/400W 57/60/86 pas a pas	Servo 750/1000W 86/110 pas a pas		Servo 1KW-2KW 110-130 pas a pas		Servomotor 2KW-7.5KW
Abertura buida (diàmetre mm)	28 mm	33 mm		33	62 mm	100 mm		150 mm	300
Tipus de coixinet (i)	Coixinet de rodets creuats
Relació de reducció (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Parell admissible (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Moment d'inèrcia admissible (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Velocitat de sortida permesa (Nm)	200	200		200	200	200		200
Moment d'inflexió admissible (N)	142	380		380	1200	2600		125
Força radial màxima (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Força axial màxima (Nm/arc-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Rigidesa de torsió (Arc-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Precisió de posicionament (Arc-seg)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Repetibilitat de posicionament (Arc-seg)	Menor o igual a 15	Menor o igual a 15		Menor o igual a 15	Menor o igual a 15	Menor o igual a 15		Menor o igual a 15		Menor o igual a 15
La cara de l'extrem de la plataforma giratòria s'esgota	Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)
Extensió radial de la plataforma giratòria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Concentricitat de la plataforma giratòria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Paral·lelisme de plataforma giratòria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Vida útil (hores)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Temperatura de funcionament (graus))	-25 graus ~+90 graus	-25 graus ~+90 graus	-25 graus ~+90 graus		-25 graus ~+90 graus	-25 graus ~+90 graus		-25 graus ~+90 graus		-25 graus ~+90 graus
Mètode de lubricació	Lubricació amb greix sintètic
Classe de protecció (IP)	IP50
Mètode d'instal·lació	Qualsevol angle
Pes (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Opcions
Conductor i cable	Controlador i cable per a opcions, proporcionats per Tallman Robotics Limited (Usaullay, configurem Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet estan disponibles)
Placa giratòria de cara	Proporcionat si cal. (Dibuix proporcionat pels clients)
Sensors	Els sensors Ormon, els suports, les plaques de sensors i els cargols són opcions.