Què és l'etapa de posicionament rotatiu?

Una etapa de posicionament rotatiu és una plataforma de moviment de precisió que proporciona una rotació angular controlada al voltant d'un eix fix, que s'utilitza per col·locar amb precisió peces de treball, components òptics, sensors o eines per a aplicacions que requereixen un control angular fi, una alta repetibilitat i un posicionament estable en un rang de rotació definit. Les etapes poden suportar una rotació contínua de 360 graus o estar limitades a un rang de recorregut angular específic segons el disseny.

Estructura

L'etapa consta d'un coixinet de precisió (bola, rodet-creuada o coixinet d'aire per a una precisió ultra-alta) que suporta una plataforma giratòria, accionat per un motor-normalment servo, pas a pas, piezoelèctric o motor de parell d'accionament directe-sovint acoblat a través d'una transmissió{5} d'engranatges sinc per a un harmònic, un engranatge sinc o una transmissió directa{5}} directa. Els codificadors rotatius d'alta-resolució proporcionen retroalimentació de la posició de-bucle tancat, mentre que la base i la carcassa estan mecanitzats amb precisió-per a una rigidesa i un moviment mínim durant la rotació.

Consideracions de selecció

Els factors clau inclouen la resolució angular i la precisió de posicionament, la repetibilitat, la capacitat de càrrega (radial, axial, moment), la velocitat de rotació màxima, el rang de desplaçament (limitat vs. continu), el joc i el tipus d'accionament. Les aplicacions que requereixen una precisió inferior al -segon d'arc, com ara l'alineació òptica, haurien de prioritzar les etapes d'accionament directe o piezoelèctrics, mentre que les tasques de posicionament-de propòsit general poden utilitzar dissenys impulsats per cuc-engranatges o servo-per rendibilitat.

Aplicacions

Les etapes de posicionament rotatiu s'utilitzen en sistemes d'alineació òptica, equips de processament làser, metrologia de semiconductors, proves fotòniques, calibratge de càmeres i sensors i sistemes de muntatge i inspecció de precisió on el posicionament angular precís és fonamental per a la qualitat del procés o mesura.

Consideracions d'instal·lació

L'escenari s'ha de muntar sobre una superfície-aïllada de vibracions i anivellada amb precisió per preservar la precisió de posicionament. Les connexions elèctriques al motor i al codificador s'han de verificar i assegurar. Els instal·ladors han de confirmar que la capacitat de càrrega coincideix amb la càrrega útil muntada, comprovar el joc i la repetibilitat en condicions representatives i calibrar la posició de referència del codificador abans d'integrar-se al sistema.

Aquí En aquesta pàgina, presentem una sèrie d'etapes de posicionament rotatiu,

veureu la fitxa de dades, imatges de producció, vídeos de prova de la següent manera:
També podeu veure més projectes o visitar la nostra galeria de vídeos de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Sèrie

Taula giratòria buida d'obertura grans

Models

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Fotos

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Tipus de rodament

Coixinet de rodets creuats

Motor coincident

Servo 50W/100W

Motor pas a pas 42/57

Servo 200W/400W

57/60/86 Motor pas a pas

Servo 200W/400W

57/60/86 Motor pas a pas

Servomotor 750W/1KW

86/110 Motor pas a pas

Servomotor 1KW-2KW

Motor pas a pas 110-130

2KW-5KW

Servomotor

Abertura buida

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Ratio de reducció

Parell admissible

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Parell de moment admissible

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Velocitat de placa permesa

200 Funcionament intermitent (rpm)

Parell de gir màxim

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Força radial màxima

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Força axial màxima

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Rigidesa a la torsió

2,5 Nm/arc min

5,9 Nm/arcmin

16 Nm/arcmin

28,6 Nm/arcmin

58 Nm/arcmin

65 Nm/arcmin

Precisió de posicionament

±0,5 arc/min

Repetiu el posicionament

Menor o igual a 10 arc/s

Esgotament de la plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Extensió radial

Menor o igual a 0,01 mm

Concentricitat de plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Paral·lelisme de plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Vida (hores)

>20,000

Mètode de lubricació

Greix sintètic Lubricant

Grau de protecció

IP50

Mètode d'instal·lació

Qualsevol angle

Temperatura de funcionament

-25 graus -90 graus

Pes (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Sèrie

Plataformes rotatives buides ambEngranatge planetariReductor

Fotos

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Models

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Motor compatible (W)

Servo 50W/100W

42/57 pas a pas

Servo 200W/400W

57/60/86 pas a pas

Servo de 50 W, 100 W

42/57 pas a pas

Servo 200W/400W

57/60/86 pas a pas

Servo 750/1000W

86/110 pas a pas

Servo 1KW-2KW

110-130 pas a pas

Servomotor 2KW-7.5KW

Abertura buida (diàmetre mm)

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Tipus de coixinet (i)

Coixinet de rodets creuats

Relació de reducció (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Parell admissible (Nm)

115

150

200

Moment d'inèrcia admissible (r/min)

120

230

300

Velocitat de sortida permesa (Nm)

200

466

Moment d'inflexió admissible (N)

142

380

1200

2600

125

767

Força radial màxima (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Força axial màxima (Nm/arc-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Rigidesa de torsió (Arc-min)

2.5

6.0

5.9

Precisió de posicionament (Arc-seg)

±0.5

Repetibilitat de posicionament (Arc-seg)

Menor o igual a 15

La cara de l'extrem de la plataforma giratòria s'esgota

Menor o igual a 0,01 (mm)

Extensió radial de la plataforma giratòria (mm)

Menor o igual a 0,01

Concentricitat de la plataforma giratòria (mm)

Menor o igual a 0,01

Paral·lelisme de plataforma giratòria (mm)

Menor o igual a 0,01

Vida útil (hores)

>20000

Temperatura de funcionament (graus)

-25 graus ~+90 graus

Mètode de lubricació

Lubricació amb greix sintètic

Classe de protecció (IP)

IP50

Mètode d'instal·lació

Qualsevol angle

Pes (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Sèrie	Plataformes rotatives buides amb reductors d'angle recte (tipus R i tipus Z)
Fotos	Tipus R				Tipus Z
Models	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Motor compatible (W)	Servo 50W/100W 42/57/60 pas a pas	Servo 200W/400W 57/60/86 pas a pas		Servo de 50 W, 100 W 42/57 pas a pas	Servo 200W/400W 57/60/86 pas a pas	Servo 750/1000W 86/110 pas a pas		Servo 1KW-2KW 110-130 pas a pas		Servomotor 2KW-7.5KW
Abertura buida (diàmetre mm)	28 mm	33 mm		33	62 mm	100 mm		150 mm	300
Tipus de coixinet (i)	Coixinet de rodets creuats
Relació de reducció (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Parell admissible (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Moment d'inèrcia admissible (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Velocitat de sortida permesa (Nm)	200	200		200	200	200		200
Moment d'inflexió admissible (N)	142	380		380	1200	2600		125
Força radial màxima (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Força axial màxima (Nm/arc-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Rigidesa de torsió (Arc-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Precisió de posicionament (Arc-seg)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Repetibilitat de posicionament (Arc-seg)	Menor o igual a 15	Menor o igual a 15		Menor o igual a 15	Menor o igual a 15	Menor o igual a 15		Menor o igual a 15		Menor o igual a 15
La cara de l'extrem de la plataforma giratòria s'esgota	Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)
Extensió radial de la plataforma giratòria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Concentricitat de la plataforma giratòria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Paral·lelisme de plataforma giratòria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Vida útil (hores)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Temperatura de funcionament (graus))	-25 graus ~+90 graus	-25 graus ~+90 graus	-25 graus ~+90 graus		-25 graus ~+90 graus	-25 graus ~+90 graus		-25 graus ~+90 graus		-25 graus ~+90 graus
Mètode de lubricació	Lubricació amb greix sintètic
Classe de protecció (IP)	IP50
Mètode d'instal·lació	Qualsevol angle
Pes (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Opcions
Conductor i cable	Controlador i cable per a opcions, proporcionats per Tallman Robotics Limited (Usaullay, configurem Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet estan disponibles)
Placa giratòria de cara	Proporcionat si cal. (Dibuix proporcionat pels clients)
Sensors	Els sensors Ormon, els suports, les plaques de sensors i els cargols són opcions.

Test de fiabilitat

Prova de concentració i nivell

Prova de precisió i planitud

13001

14001

Preguntes freqüents:

1. Quina diferència hi ha en el límit de velocitat superior per a plataformes giratòries amb diferents tipus de transmissió?
Les plataformes de tracció directa arriben a 500+ rpm. Les plataformes d'accionament harmònic limiten a 150-200 rpm. Les plataformes d'engranatges planetaris manegen 200-300 rpm. Les plataformes d'engranatges de cuc funcionen més lentament, normalment entre 50 i 100 rpm. Els indexadors de lleves funcionen a 100-300 rpm depenent de la mida. Trieu el tipus de transmissió en funció del vostre requisit de velocitat.

2. El funcionament a llarg termini-alta-velocitat té un impacte significatiu en el desgast de les plataformes giratòries?
Sí, l'alta velocitat augmenta la fricció i la calor. Això accelera el desgast del coixinet i del segell. El lubricant es degrada més ràpidament i requereix canvis més freqüents. Les pistes de rodets poden desenvolupar picats per fatiga. El funcionament a-alta-velocitat a llarg termini redueix la vida útil de manera significativa. Utilitzeu una lubricació adequada i considereu la reducció de la càrrega per a un ús continu-a alta velocitat.

3. Com triar el mètode de lubricació adequat en funció de la velocitat de funcionament?
La baixa velocitat (per sota de 50 rpm) utilitza lubricació amb greix. La velocitat mitjana (50-200 rpm) utilitza esquitxades d'oli o bany d'oli. L'alta velocitat (per sobre de 200 rpm) requereix circulació forçada o boira d'oli. El greix funciona per a servei intermitent. L'oli proporciona un millor refredament a velocitats més altes. Seguiu sempre la taula de lubricació-de velocitat del fabricant.

4. La plataforma giratòria buida experimentarà gateig durant el funcionament a baixa-velocitat?
Sí, el rastreig es pot produir per sota de 5-10 rpm amb una gran fricció o una mala regulació del servo. L'adhesió provoca un moviment desigual. Utilitzeu un codificador d'alta-resolució i coixinets de baixa-fricció. Apliqueu la precàrrega adequada i trieu un servoaccionament amb algorismes de control avançats. Una bona lubricació també redueix el rastreig.

5. Quina és la correlació entre la velocitat de rotació i la precisió de posicionament?
La velocitat més alta redueix generalment la precisió de posicionament. Els efectes dinàmics com la superació d'inèrcia i el temps d'assentament augmenten l'error. A baixa velocitat, la precisió millora perquè podeu desaccelerar sense problemes. Les aturades a gran-velocitat requereixen rampes de desacceleració més llargues per evitar el sobrepassar. Per obtenir la millor precisió, opereu a velocitats moderades i feu servir el control de llaç-tancat.

Etiquetes populars: etapa de posicionament rotatiu, fabricants, proveïdors, fàbrica d'etapa de posicionament rotatiu de la Xina